伟景机器人推出人工智能教学平台新产品!

来源:Vihero时间:2019-03-18

为响应国家《高等学校人工智能创新行动计划》,伟景机器人充分发挥自身在机器学习和计算机视觉领域的技术优势,围绕高校人工智能教育推出相关科研设备和教学设备。


▼  产品设计和开发坚持以下理念 ▼

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1、立体智能视觉教学平台


立体智能视觉教学平台由智能眼、旋转载台和四轴机械臂等模块组成,可对旋转载台上运动的物体进行认识和定位,通过机械臂抓取完成物体分拣。系统视觉模块采用双目立体视觉技术,利用视差原理获取物体的空间三维信息。物体识别和定位算法基于伟景机器人“自然学习”技术,对各类物体进行认识学习后,可实现智能识别,同时输出物体三维轮廓和空间位置信息。系统抓取模块采用四轴机械臂和吸盘组成,提供丰富的API接口,可对抓取运动速度和加速度进行灵活设置,支持点动模式、点位模式、圆弧运动等运动模式。


系统提供的教学实验包括双目立体视觉标定、三维重建、三维定位、立体认知、机械臂控制等,产品可用于图像工程、计算机视觉、机器学习、自动化等相关课程的教学实验。


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立体智能视觉教学平台


产品特点:

⊙与课程同步:产品配套实验指导书由计算机视觉、图像工程、机器学习等课程一线教师设计和开发,和相关课程教学内容紧密配合。

⊙实景展示:物体识别、物体定位、物体抓取、物体分拣等功能利用实际物体进行检测,按照实际应用场景展示,直观易懂。

⊙实验丰富:提供特征点搜索、特征点匹配、点云图输出、物体识别模型训练、物体抓取控制等实验例程及其源代码,方便学生学习。


▼  实验内容 ▼

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2、三维成像测量系统


三维成像测量系统由极光眼和移动载台组成,可对放置在移动载台上的各类物体进行三维轮廓扫描,获取物体三维尺寸、位置姿态、数量等信息。系统通过线激光辅助定位,增强物体表面纹理特征,获取物体的高精度三维数据。采用伟景机器人“自然学习”技术对三维数据进行处理,分割出单个物体的立体信息,从而完成物体计数、测量、分类、检测等功能。系统软件界面实时显示测量的数据,后台可对测量的数据进行保存,供用户查询和分析。


系统可对谷物、工件、箱体等物体进行三维检测、位姿计算和智能认知,可应用于农业研究、智能制造研究、物体三维建模、机器视觉算法研究等领域。系统提供基础应用程序和二次开发SDK,用户可灵活选择。

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三维成像测量系统


产品特点:

⊙智能认知:根据训练样本对物体特征点智能识别,快速建立物体认知模型,从而实现智能认知和学习。

⊙环境适应性强:采用线激光辅助定位,可有效抑制各种光线干扰,无阴影,在光线不足的环境下也可正常检测,对工作环境光照适应性强。

⊙支持多种应用库:提供伟景机器人立体智能视觉应用库,同时支持OpenCV、MATLIB、LibView、TensorFlow等应用库,用户可二次开发。

⊙支持多种开发语言:支持C++、Pathon、JAVA等多种编程语言,提供相应编译环境的使用说明和示例,用户可灵活选择。


▼  产品指标 ▼

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产品应用:


1、谷物计数和三维测量:对平铺的谷粒、小麦、黄豆等农产品进行颗粒计数和体积测量,可用于农作物产量统计分析研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。


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2、物体选择性认知:对物体进行三维扫描后,根据物体的已知三维模型对获取的点云图进行三维重构和匹配,进行选择性认知,可用于物体智能分拣应用研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。



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3、物体位置姿态识别:检测物体空间位置和姿态,智能输出抓取点空间坐标,可应用于机器人上下料、自动抓取等应用的研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。


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4、物体三维检测:输出物体三维扫描后生成的点云图,基于点云图可做尺寸测量,表面缺陷检测等视觉算法的研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。


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