便携式三维成像检测平台

便携式三维成像检测平台是针对物体三维轮廓扫描而开发的立体视觉系统，核心部件由伟景智能“星光眼”产品和高精度移动滑台组成。系统硬件布局紧凑、灵活可调，滑台移动速度根据检测精度可软件设置，视场大小根据检测物体尺寸可手动调节。系统采用伟景智能“立体智能视觉”技术，通过线激光辅助定位，可对载物台上的匀速运动的物体进行三维扫描，获取物体表面高精度点云图。

便携式三维成像检测平台适用于谷粒、工件、矿石、鞋底、水果等规则和非规则物体三维轮廓扫描，根据获取的点云图可进行体积测量、颗粒计数、抓取定位、姿态识别、表面缺陷等检测，可用于学校科研院所、科技公司、实验室等立体视觉相关项目的研究和开发。

产品特点

• 高精度扫描

  采用“立体智能视觉”技术,对纹理信息不明显、颗粒状、粉末状、形状不规则的物体都可高精度扫描获取点云图。

• 不受光线影响

  采用线激光辅助定位，可有效抑制各种光线干扰，无阴影，在光线不足的环境下也可正常检测，工作环境光照适应性强。

• 安装灵活

  相机安装简单便捷，对安装精度无要求，工作距离从200~500mm可调，用户可根据待测物体尺寸灵活调整检测视场大小。

• 扫描精度可调

  相机最大扫描速度达1000Hz，用户可根据检测精度灵活调整滑台移动速度，扫描精度最高可达0.1mm。

• 软件接口开放

  相机模块自带处理单元，直接输出点云数据，提供丰富的点云数据获取和保存接口，用户可灵活二次开发。

产品参数

系统通讯图

当外部或手动触发工作后，通过便携式三维成像检测相机对运动滑轨上的物体进行扫描，生成深度数据通过网口或USB3.0接口传输给中控处理器，三维显示与操作软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上（工控处理器用户自带），中控处理器接收到相机传输的深度数据后，并可通过显示接口可在显示器端进行数据结果3D显示。