便携式三维成像检测平台

便携式三维成像检测平台

便携式三维成像检测平台是针对物体三维轮廓扫描而开发的立体视觉系统,采用伟景智能自主研发软硬件体系,核心部件由线激光双目立体相机、伺服电机以及滚珠丝杠移动滑台组成。系统硬件布局紧凑、灵活可调,移动滑台具备速度可调、急停、左右控制运动、自动左右运动等多种功能,线激光双目立体相机可对载物台上的匀速运动的物体进行三维扫描,并可实时获取物体表面高精度点云数据及深度图信息。

该平台适用于工件、谷粒、矿石、鞋底、水果等规则和非规则物体三维轮廓扫描,根据获取的点云信息可进行个数统计、尺寸测量、表面检测、阶梯高度测量、轮廓提取、抓取定位、姿态识别等检测,可用于学校科研院所、科技公司、实验室、系统集成商等立体视觉相关项目的研究和开发。



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系统组装实物图

产品特点


产品参数

产品型号

VZ-JGY-BXJM1300

尺寸(L×W×H)595x395x265(mm)

 重量  

25 kg

深度数据生成速度

500-1300(线/s)

最高检测精度

±0.02mm

检测精度

±0.05mm-±0.3mm

载物台最大载重

<10KG

载物台行程

280mm

载物台移动速度

  0-100(mm/s)  

运动导轨类型

滚珠丝杠

立体相机对外接口

220V

立体相机对外接口千兆网口

数据通信方式

  SDK函数调用(C/C++)

基线距离

160mm

输出数据

X/Y/Z深度点云数据、深度图

输出格式

.txt、.pcd、.las

支持系统

Windows(7,10)/Linux

信号触发方式

软触发、电平触发、脉冲触发

相机工作距离

200-500mm

相机IP防护等级

IP65

工作电压

外接220V

温度

工作温度:-10°C -50°C;存储温度:-20°C -70°C

产品系统通讯

当外部或手动触发工作后,通过便携式三维成像检测相机对运动滑轨上的物体进行扫描,生成深度数据通过网口传输给中控处理器,三维显示与操作软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上(工控处理器用户自带),中控处理器接收到相机传输的深度数据后,并可通过显示接口可在显示器端进行数据结果3D显示。


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系统通讯图


产品应用场景

利用该平台产品,可进行多种应用开发,包括逆向工程、表面缺陷检测、表面平整度检测、物体尺寸测量、阶梯高度测量、计数、三维数据重建、面型轮廓提取等多种二次应用开发。

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