便携式三维成像检测平台

便携式三维成像检测平台是针对物体三维轮廓扫描而开发的立体视觉系统，采用伟景智能自主研发软硬件体系，核心部件由线激光双目立体相机、伺服电机以及滚珠丝杠移动滑台组成。系统硬件布局紧凑、灵活可调，移动滑台具备速度可调、急停、左右控制运动、自动左右运动等多种功能，线激光双目立体相机可对载物台上的匀速运动的物体进行三维扫描，并可实时获取物体表面高精度点云数据及深度图信息。

该平台适用于工件、谷粒、矿石、鞋底、水果等规则和非规则物体三维轮廓扫描，根据获取的点云信息可进行个数统计、尺寸测量、表面检测、阶梯高度测量、轮廓提取、抓取定位、姿态识别等检测，可用于学校科研院所、科技公司、实验室、系统集成商等立体视觉相关项目的研究和开发。

系统组装实物图

产品特点

• 终端智能：线激光双目立体相机采用终端智能模块化设计，内嵌多块处理芯片，可终端直接输出点云深度数据；

• 一体化设计：整套平台集成立体相机、伺服电机以及滚珠丝杠移动滑台等核心器件，用户可直接进行实验操作，无需集成其他设备；

• 灵活便携：该平台采用四轮滚轮结构，可方便灵活移动，产品无需外接网络，即可进行扫描点云模型；

• 相机工作距离可调：可根据不同物体大小，调节相机的安装高度，工作距离范围20cm-50cm，最高检测精度可达±0.02mm；

• 高处理速度：高速度图像处理分析，扫描生成点云深度数据速度可达500 -1300（线/s）；

• 多种触发方式：支持软触发、硬触发、连续触发方式；

• 环境适应性强：可有效抑制光线及阴影干扰，在室内外、昏暗环境下也能正常使用；

• 适应多种复杂物体：可对不同表面规则形状、不同颜色、不同反光吸光特性、不同摆放姿态的物体进行高精度的轮廓点云数据扫描；

产品参数

产品系统通讯

当外部或手动触发工作后，通过便携式三维成像检测相机对运动滑轨上的物体进行扫描，生成深度数据通过网口传输给中控处理器，三维显示与操作软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上（工控处理器用户自带），中控处理器接收到相机传输的深度数据后，并可通过显示接口可在显示器端进行数据结果3D显示。

系统通讯图

产品应用场景

利用该平台产品，可进行多种应用开发，包括逆向工程、表面缺陷检测、表面平整度检测、物体尺寸测量、阶梯高度测量、计数、三维数据重建、面型轮廓提取等多种二次应用开发。