Mark标识点定位跟踪系统

产品介绍

Mark标识点定位跟踪系统采用伟景智能自主研发的软硬件体系,利用智能眼(双目立体相机)对静止或运动的Mark标识点进行立体空间定位跟踪及姿态检测,Mark标识点可采用红外有源设计或无源设计,可有效排除外界环境光线干扰,适用于室内及室外场景,系统具备终端智能、模块化、标识点高速运动检测、大景深检测、易用性、灵活性等特点。


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产品特点

·智能终端:可直接在相机端进行标识点坐标及姿态输出;

·高精度定位:在5米工作距离都可满足毫米级景深定位需求;

·高速处理:在全图检测模式下,对Mark标识点每秒可进行16帧的定位坐标输出;

·无拖影模糊现象:采用全局曝光相机,可满足标识点在高速运动状态下的图像高质量采集;

·支持多Mark点定位跟踪:该系统在视野范围内的可定位多个Mark标识点,并可对每个Mark进行轨迹跟踪;

·支持多相机拼接定位:对于大景深大视野应用场景,可以通过布置多个相机进行拼接融合满足定位跟踪需求;

·环境适应性强:采用双目立体视觉技术理论,可采用红外有源光源及滤光片,保证良好的图像采集能力,降低环境光线强弱的干扰;

·大视野:可灵活更换各种不同焦距镜头,满足不同视野范围场景需求;

·大景深:大景深,定位距离可达10m以上;

·灵活设置检测区域:客户可根据实际场景视野灵活设置检测区域,过滤掉无用区域;

·易操作:产品小型化、灵活性强,易于安装和集成,不受安装高度及角度变化影响;


技术参数


Mark标识点定位跟踪系统

系统型号

VZ-DWGZ-300G

相机尺寸(长宽高)

234*54*60(mm)

最大定位帧率

16帧/s

像素

300w(2048*1536)

定位精度

±0.5mm@1m定位距离

±5mm@5m定位距离

±2cm@10m定位距离

基线距离

160mm,可定制不同基线距离相机硬件来提高Z轴定位精度

工作距离

>10m,针对更远工作距离可通过替换镜头来满足

系统触发方式

软触发、电平触发、脉冲触发

对外接口

千兆网口

支持系统

Windows(7、10)、Linux

通讯方式

函数调用SDK、Modbus Tcp通信协议、Tcp/Ip通信协议

曝光模式

Global Shutter(全局曝光)

镜头接口

M12

镜头角度(长*宽)

58°*45°

工作温度

-20°C -70°C

相机电压/功耗

12V/15-18w

是否可多机协同工作


系统通讯图

当外部或手动触发连续工作后,通过双目立体相机对运动的标识点进行快速图像采集,采集信息通过网口传输给中控处理器,中控处理器进行处理得到标识点的三维空间坐标及空间姿态,并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示,通过网口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。


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系统通讯图


应用场景

Mark标识点定位跟踪系统可广泛应用于机器人引导、无人机精准返航、机械臂定位抓取引导、大型工件远距离定位及姿态检测、娱乐拍摄引导、安防跟踪等领域。


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