Mark标识点定位跟踪系统

Mark标识点定位跟踪系统

Mark标识点定位跟踪系统采用伟景智能自主研发的软硬件体系,利用双目立体相机对静止或运动的Mark标识点进行立体空间定位跟踪及姿态检测,Mark标识点采用红外有源设计,可排除外界环境光线干扰,适用于室内及室外场景,系统具备终端智能、模块化、标识点高速运动检测、大景深检测、易用性、灵活性等特点。


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产品特点

在整体的系统设计中,为了满足不同环境的多变性及鲁棒性,自主研发的软件系统满足如下设计:


技术参数

系统型号VZ-JGY-DWGZ130VZ-JGY-DWGZ300
相机尺寸(长宽高)179*33.5*43.5(mm)234*54*60(mm)
最大定位速度16帧/s20帧/s
像素130w*2300w*2
定位精度

亚毫米级@0.5m定位距离

毫米级@3m定位距离

厘米级@10m定位距离

亚毫米级@1m定位距离

毫米级@3.5m定位距离

厘米级@10m定位距离
基线距离120mm160mm
相机电压/功耗5V/4-5w12V/6-8w
工作距离>10m,针对更远工作距离可通过替换镜头来满足
系统触发方式软触发、电平触发、脉冲触发
对外接口千兆网口
支持系统Windows(7、10)
通讯方式Modbus、Tcp/ip、函数调用SDK
曝光模式Global Shutter(全局曝光)
镜头接口M12 
温度工作温度:-10°C -50°C
存储温度:-20°C -70°C
是否可多机协同工作


系统通讯图

当外部或手动触发连续工作后,通过双目立体相机对运动的标识点进行快速图像采集,采集信息通过网口传输给中控处理器,中控处理器进行处理得到标识点的三维空间坐标及空间姿态,并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示,通过网口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。


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系统通讯图


应用场景

Mark标识点定位跟踪系统可广泛应用于机器人引导、无人机精准返航、机械臂定位抓取引导、大型工件远距离定位及姿态检测、娱乐拍摄引导、安防跟踪等领域。


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