棒材自动计数及定位打标系统

一、系统介绍

 

棒材自动化计数以及定位系统基于伟景智能立体视觉技术,利用双目线激光相机扫描棒材端面可以准确给出圆棒材数量,并且可以准确定位每根棒材的圆心位置,进而可以实现棒材焊标定位应用,适用于钢厂、铝厂等冶金行业多种智能化应用主要包括:螺纹钢计数及打标应用,圆棒材计数及打标应用等。

 1681695781952026.png


棒材自动化计数以及定位系统采用智能化部署方案,具备体积小,智能化程度高等特点,拥有成熟的通讯对接方案,可以直接对接PLC或者上位机系统,用户无需对现场进行改造,只需简单标定就可以完成部署。其数据结果可以直接对接客户的生产系统,帮助企业实现钢筋、棒材的出库核查、标牌自动化焊接等应用,大大提高企业生产效率和自动化水平。


二、系统通讯


 1681695862924858.png

 

·立体相机安装在机械臂末端或者采用滑轨带动系统。

·工作距离不小于钢筋捆面大小。

·计数与定位系统采用千兆网口与其他系统对接。

·棒材计数以及定位结果可以直接通过Tcp/Ip通讯协议传输给上位机/PLC。

·远程控制相机参数及数据结果交互,实施简单,方便快捷。

·一条棒材生产线建议配置一套计数及定位系统。


三、系统应用功能

棒材计数及定位系统采用同一套硬件系统,采用机械臂末端或者滑台带动的安装形式。棒材到达工作区域时,机械臂或者滑台带动相机匀速滑动扫描,只需一次扫描即可完成棒材端面计数以及打标定位结果的计算,配合工业机械臂完成棒材计数及打标牌应用。


3.1 棒材计数

通过机械臂或者滑轨带动立体视觉相机扫描棒材捆端面信息,获取捆面点云数据,利用伟景自研的立体视觉处理算法,准确分割并且给出棒材支数,具备检测速度快、准确率高抗干扰能力强等特点。

 1681697800196913.png

系统参数

·可以根据客户实际捆面大小进行配置

·扫描速度:25cm/s;

·扫描结束后计算时长≤4s(计数+定位总时长);

·计数准确率99.9%以上;


3.2 棒材定位打标应用

利用伟景自研的棒材定位算法,可以根据客户不同的生产要求,给出1个或者多个打标位置,具备异常判断,区域限定,标牌大小设置等功能,可以满足客户对于打标位置的限定。同时,我们还提供了标牌复检功能,在机器人打标完成之后,对标牌是否打上进行复检,并且可以二次给出打标位置,控制机器人进行补焊。

 1681697830916222.png

系统参数

·可以根据客户实际捆面大小进行配置;

·扫描结束后计算时长≤4s(计数+定位总时长;

·定位精度±0.5mm;

 

四、系统性能及优势特点

4.1 系统优势

4.2 系统参数表

棒材自动计数及定位打标系统
扫描速度<0.3m/s
钢筋大小φ6-φ500mm(可以兼容更大直径棒材)

扫描结束后处理时间

小于4s
计数精度≥99.9%
棒材定位精度最高可达±0.5mm
工作距离<2000mm
扫描视野1000mm*1000mm(可定制)
输出结果棒材计数结果,分区输出打标位置,打标点数量,标牌复检结果(是否打标成功)
尺寸

相机尺寸:150*65*65mm

滑台尺寸:1000*450*450mm

重量相机重量≤1kg,滑台系统重量≤50kg
电源接口DC 24V 1A (相机),AC 220V 2A (滑台系统)
温度工作温度:-10°C -50°C;存储温度:-20°C -70°C


五、应用场景及应用优势

 图片1_1.png

螺纹钢生产厂


图片2.png

合金棒材生产商