一、系统介绍

皮带撕裂检测系统采用人工智能及立体视觉技术体系，通过立体智能摄像仪对高速运动的的煤炭皮带机进行在线监控，可对皮带横向裂纹、竖向裂纹、纵撕开缝、纵撕重叠等皮带异常撕裂情况进行检测并实时对皮带输送机进行自动化调控，通过将相机安装在皮带下方即可完成现场实施，采用C/S架构方式构建可视化数据模型展示平台，可进行皮带3D模型可视化展示、检测结果展示、运输安全监测、皮带输送机自动化控制等多种系统化管理，大大提升矿业皮带输送机自动化及智能化撕裂检测水平。

二、系统特点

1、智能终端，模块化设计，适应6m/s高速运动场景实时检测

·摄像仪内嵌高性能图像处理模块，无需额外工控主机；

·出厂相机内参标定，快速实施部署，方便快捷；

·提供丰富的系统对接接口，并可直接对接PLC、变频器、服务器，快速完成精细化的皮带控制。

2、高精度、高性能，精细化数据管理

·在高速动态检测上，实时性及准确度处于行业领先地位；

·毫米级检测精度检测，可对细小的裂缝进行检测；

3、满足各类大小输送带视野要求

·系统软件具备通用化特点，可适应各种大小不一的输送带检测需求；

·可多套硬件系统融合，拓展更大扫描视野，满足各个不同位置的检测需求；

4、适应性、鲁棒性强，支持多种复杂场景

·可有效抑制光线及阴影干扰，在室内外、昏暗、夜晚环境下也能正常使用，无需进行补光。

·平直型、U型、V型等各种类型输送机都可进行实时检测。

·适应皮带输送机变速场景，可外接脉冲编码器以及接近开关实时对接输送机速度，保持检测的准确性。

·适应现场粉尘环境、皮带表面水渍等情况的高精度检测。

·适应皮带输送过程中震动情况，系统算法将进行震动自适应调整。

·提供井下应用防爆硬件及井上应用工业级硬件平台，满足不同场景的应用需求。

三、系统应用功能

皮带撕裂安全监控：安装在皮带底部，通过扫描出来的皮带三维模型点云高度变化及点云连续性进行判断高速运动横向及纵向皮带撕裂的情况，并进行报警。可对皮带横向裂纹、竖向裂纹、纵撕开缝、纵撕重叠等皮带异常撕裂情况进行检测。

皮带自动调控：可根据结果数据信号对皮带的速度变化及启停进行自动化控制。

·检测精度：≤3mm；

·支持运动速度：6m/s;

·提供标准Modbus Tcp通讯协议快速对接

皮带撕裂检测原理：

·提前设置皮带撕裂后的实际宽度、长度和深度的阈值。

·通过扫描出来的皮带三维模型点云数据的高度变化及三维数据的连续性变化进行撕裂部位的长度、宽度、高度的测量。

·将测量的尺寸数据与阈值进行比较，输出是否有撕裂的异常情况。

四、系统技术参数