产品简介

智光眼立体相机（终端智能线激光双目立体相机）采用完全终端智能化设计，利用双目视差原理进行立体数据重建，可直接在相机端标准输出立体点云数据模型、深度图等，并可在相机端嵌入多种应用智能化算法，包括但不限于立体定位、物体计数、流量监控、物体测量、物体表面检测等算法，无需额外集成工控主机。可广泛适用于仓储物流、烟草行业物流、海盐运输、石料运输、钢铁出入库管理、工业抓取、轮胎检测等行业的智能化改造需求。

产品特点

产品功能及性能特点

· 完全终端智能：采用终端智能模块化设计，内嵌多块处理芯片，对于立体数据生成及应用算法可直接嵌入在相机端，无需额外的工控主机；

· 超高性能：最高检测精度可达±0.02mm，扫描生成深度数据速度最高可达3000线/s。

· 支持多种工作触发模式：该立体相机支持单次触发、连续触发、电平触发、脉冲触发等多种工作触发模式来适应不同客户相机的使用需求；

· 支持多相机大视野融合：可融合两个以及多个立体相机来满足超大视野的同步立体数据扫描及检测；

· 具备线扫描及面扫描产品形态：针对于动态场景可直接使用线扫描方式进行实际应用，针对于静态场景可通过控制立体相机内部摆动式电机完成面扫描应用；

· 多种自检报警功能：可针对立体相机的接线、通讯、工作状态、数据准确性进行实时自检，保证其工作应用的稳定性。

产品应用特点

· 支持高速运动场景：可适应6m/s运动传送带的实时扫描处理需求；

· 支持变速运动场景：智光眼立体相机支持外部速度编码器的数据交互，解决了由于变速运动场景导致的精度误差变化的问题，可有效的保持精度的精准性；

· 大景深清晰成像：在毫米级精度下可满足2米的物体景深范围；

· 大视野扫描：在毫米级精度下可满足3米的物体扫描宽度范围；

· 灵活性强：可更换不同焦距及不同种类镜头，并可调节相机的瞳距变化来满足不同场景需求；

· 环境适应性强：采用双目视觉+线激光技术理论，可有效抑制光线及阴影干扰，在室内外、昏暗环境下也能正常使用；

· 适应多种复杂场景：可对堆叠杂乱摆放、特征信息不明显、不同颜色变化、弱反光以及弱吸光的物体进行高精度的轮廓扫描；

· 便捷性好：产品小型化、灵活性强，易于安装和集成；

· 工业级设计：采用航空插头接口，IP65外壳设计，满足工业场景使用需求；

产品技术参数

产品系统通讯

立体相机具备终端智能特性，在相机端生成深度数据及应用结果数据后可通过千兆网口给第三方系统进行数据传输，在中控处理器上通过嵌入应用界面软件可直接在显示器上进行深度数据及结果的3D显示与相机的参数调试。

产品功能应用

利用智光眼产品，可进行多种应用开发，包括三维点云模型重建、立体定位、物体计数、传送带物体流量监控、物体尺寸测量、物体表面缺陷检测等多种二次应用开发。

三维点云模型重建

物体与相机通过相对运动扫描后，可实时输出物体表面的三维点云模型。

立体定位

可对物体扫描出来的所有点云数据进行高精度的空间坐标及姿态定位，结合机械臂可进行抓取、上下料、分拣等多种行业应用。

物体计数

可对单独摆放、接触摆放的物体进行实时分割计数。

传送带物体流量监控

可对传送带上运动的物体进行实时单位时间的体积数据计算，从而进行物体的流量监控。

物体尺寸测量

可测量物体的长、宽、高、最大体积、积分体积、凹槽深度、阶梯高度等。

物体表面缺陷检测

可对物体表面扫描后判断平整度、角度、缺损、凹陷、凸起、有无等表面缺陷检测。