产品简介
智光眼（工业级线激光3D相机）采用智能终端化设计，可直接在相机端快速生成点云数据模型、RGBD数据、深度图、灰度图、彩色图等结果数据信息，在高速运动场景的快速检测、抗强光、抗反光、室内外等场景应用中优势突出。相机端可搭载嵌入多种应用智能化算法，包括但不限于立体定位、流量监控、物体测量、物体表面检测等。
相机标准功能输出
点云数据输出（XYZ数字化坐标）
RGBD数据输出（彩色点云数据坐标）
深度图输出
灰度图输出
彩色图输出
可视化界面
手眼标定软件服务
通讯IP远程修改
远程参数调试
开放式SDK接口及其Demo集成开发
可灵活嵌入搭载各类应用算法
产品应用分类
动态线性3D相机（型号：VZ-LI系列）
专为动态场景设计，相机和物体需要相对运动
适合物流包裹检测、皮带输送监控、工业产线质检等场景
静态线性3D相机（型号：VZ-AI系列）
专为静态场景设计，相机和物体都保持静止
适合机械臂抓取、机械臂焊接、机械臂打磨切割等场景
产品特点
抗强光、抗反光，适应多种复杂环境
支持180000Lux强光环境下的高精度建模。
支持物体表面反光以及抛光材质的无噪点建模。
支持物体表面黑色吸光材料的无漏点建模。
高精度、高帧率，精细化数据管理
采用高分辨率图像芯片，纵向分辨率可达4096pix。
采用全局曝光芯片，每秒线扫帧率最大可达6000帧。
空间定位精度可达微米级，满足精细化的场景检测需求。
终端智能，落地实施更加便捷
内嵌高性能处理芯片，相机前端直接输出结果数据。
相机出厂内参标定，快速实施部署，方便快捷。
直接对接用户工控机或PLC，实时效率更快更高。
选型多样，应对多元化场景需求
可根据不同的安装高度选配相机瞳距。
可根据不同的扫描视野选配相机镜头。
可根据不同的安装方式选配相机材质及大小。
可根据不同动态及静态场景选择线扫及面扫工作方式。
大景深、大视野，满足各种视野范围应用
采用大瞳距智光眼相机可达到2m扫描景深。
单相机线扫宽度可达5m。
可多相机融合，拓展更大检测视野。
快速标定，灵活多变
快速手眼标定，保证了相机及机械臂空间坐标系一致。
针对于大型件的打磨焊接，相机无需安装在机械臂上，可进行固定安装。
可通过多相机拼接的方式来满足更大视野定位需求。
采用飞溅屏蔽罩，更好应对实际工业现场挑战
航空插头、IP65防护等级。
采用防飞溅屏蔽罩，更适合高温、焊接等场景。
小型轻巧化设计，便于机械臂安装
最小尺寸160*80*63mm，重量1kg左右，适应机械手臂的灵活安装。
整体结构规整，无特殊形状，便于机械臂运动规划。
产品型号列表
产品功能应用
利用智光眼产品，可进行多种应用开发，包括三维点云模型重建、立体定位、物体计数、传送带物体流量监控、物体尺寸测量、物体表面缺陷检测等多种二次应用开发。
三维点云模型重建
物体与相机通过相对运动后，可实时输出物体表面的三维点云模型。
立体定位
可对物体生成的所有点云数据进行高精度的空间坐标及姿态定位，结合机械臂可进行抓取、上下料、分拣等多种行业应用。
物体计数
可对单独摆放、接触摆放的物体进行实时分割计数。
传送带物体流量监控
可对传送带上运动的物体进行实时单位时间的体积数据计算，从而进行物体的流量监控。
物体尺寸测量
可测量物体的长、宽、高、最大体积、积分体积、凹槽深度、阶梯高度等。
物体表面缺陷检测
可对物体的表面进行平整度、角度、缺损、凹陷、凸起、有无等表面缺陷检测。
