多相机阵列融合3D建模系统

产品介绍

多相机阵列融合3D建模系统利用多个线激光双目立体相机进行实施,每台立体相机扫描部分视野,拍摄视野相互衔接,每台立体相机扫描数据通过自主研发的标定算法及建模算法将进行无缝融合、拼接,最终形成完整物体三维点云模型信息图。并可对需要扫描的物体进行立体定位、缺陷检测、表面检测、尺寸测量、计数等多方面功能应用,产品具备终端智能、模块化、灵活性、大视野、高精度、安装高度及角度可调、环境适应性强、通用性广等特点。

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系统特点

·点云数据实时融合:每台相机采用终端智能模块化设计,内嵌多块处理芯片,可直接在相机端输出点云深度数据,通过工控机进行实时数据融合;

·超大视野扫描:单个立体相机在毫米级的精度下可满足3m的视野范围,通过增加多个相机,视野即可扩大多倍范围;

·高精度:对于大物件、大视野的扫描场景,融合扫描精度最大可达±0.2mm;

·一键标定:多个相机安装后,可通过标定工具一键标定各个相机的初始位置坐标系;

·灵活性强:可以根据场景需求对视野、安装距离等进行配置。在保证精度要求的情   况下,可以通过多台相机视野叠加满足大视野要求;

·环境适应性强:在室内外、昏暗环境下也能正常使用;

·适应物体多种复杂场景:可对运动及静止的大物件进行扫描建模,并能实时调整相机的扫描角度来满足不同物体姿态的扫描需求;

·应用性广:适应于各种大型检测场景,可针对道路、大型铸造件、大型物流、大型工件等场景进行扫描建模,;

·支持多种触发方式:支持软触发、电平触发、脉冲触发等多种方式,方便用户系统集成及应用开发;

 

技术参数


参数
多相机阵列融合3D建模系统

系统型号

VZ-ZLRH-3000G

相机尺寸(L×W×H)234*60*85mm
相机重量0.75 kg
相机融合个数≥2个(可根据实际场景进行个数选型)
相机融合安装布局方式水平摆放安装布局、垂直摆放安装布局、角度摆放安装布局
激光种类

450nm波长蓝色激光器(可选配其他波长激光器

对外接口千兆网口
数据对接通信方式

TCP/IP通讯协议、Modbus Tcp通讯协议、SDK函数调

基线距离160mm可调(可定制基线距离)
最大数据生成速度1000线/s
融合检测精度

最高±0. 2mm

±1mm@1m相机安装高度

±3mm@2m相机安装高度

±5mm@3m相机安装高度

输出数据X/Y/Z深度点云数据、深度图
支持系统Windows(7,10)/Linux
信号触发方式软触发/电平触发/脉冲触发
扫描景深大小毫米级精度下可满足2米物体景深
相机扫描宽度3m@单个相机,多个相机累加视野
数据融合工控性能I7第六代以上CPU,主频3.6GHz,DDR4,8G运行内存
IP防护等级IP65
电压/功耗12V/6-8w
温度工作温度:-10°C -50°C;存储温度:-20°C -70°C


 

产品系统通讯

线激光双目立体相机具备终端智能特性,多个立体相机生成点云深度数据后可通过千兆网口给中控处理器进行数据融合,在中控处理器上通过嵌入应用界面软件可在显示器上进行点云深度数据的3D显示与相机的参数调试,并可通过千兆网口将融合数据结果传输给第三方系统。

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系统应用

利用多相机阵列融合3D建模系统,可进行多种大景深、大视野场景建模应用开发,包括物流运输大件测量、道路表面平整及缺损检测、汽车表面检测、大型铸造件尺寸测量及表面检测等多种场景应用开发。


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