棒材自动打标系统

棒材自动打标系统

棒材自动打标系统主要由两部分组成:线激光扫描立体视觉系统、机械臂运动控制系统,并可与现有市面上全自动标牌打印系统、焊牌机系统进行集成对接,形成整套全自动化打标方案。通过线激光扫描立体相机对捆扎或堆叠棒材截面进行扫描,生成截面三维立体轮廓,通过人工智能算法对最外端的棒材进行中心点立体坐标定位,并可通过通讯协议或通讯SDK将立体数据实时传输给机械臂运动系统,机械臂带动自动化焊牌机及定点抓取标牌进行棒材的自动化打标操作。

1574142038302093.jpg

产品特点

 

棒材自动打标种类

棒材自动打标系统可对多种棒材类物体进行自动化打标,比如圆形、椭圆、多边形类棒材(钢筋等物体) ,方形、矩形类棒材(钢材、铝材、钢料等方形物体),非规则类棒材(可进行定制化开发)等。对于不同种类棒材只需调用不同应用系统即可,无需大规模改造及替换设备。


2-22_副本-文字.jpg


4-11副本-文字.jpg


产品应用

棒材自动打标系统主要应用于棒材出入库打标、棒材经销打标等场景。


5_5副本-文字.jpg

产品1:机械臂引动型棒材自动打标系统(VZ -DBJXB系列)

1574230726771666.jpg


机械臂引动型棒材自动打标系统借助机械臂带动线激光立体相机扫描,得到立体空间坐标后引导机械臂进行自动化打标操作。


型号

VZ –DBJXB200

VZ -DBJXB1300

  可支持机械臂扫描速度  

<0.2m/s

<0.5m/s

打标流程时间

<15s

<12s

棒材定位精度

<1mm

扫描距离

<1m

扫描高度

<1.1m

尺寸

  相机尺寸:179*33.5*43.5mm

处理器尺寸:162*101*26mm

相机尺寸:234*60*85mm

处理器尺寸:162*101*26m  

电源接口

外接220v供电

温度

工作温度:-10°C -50°C;存储温度:-20°C -70°C

扫描方式

机械臂引动扫描,扫描距离跟机械臂确定

设备亮点

可根据机械臂臂展类型扫描到不同长度,提高效率

系统通讯图

当外部或手动触发工作后,线激光立体相机扫描得到的数据通过网口或USB3.0接口传输给中控处理器,中控处理器接收到相机传输的深度数据后,进行快速的最外端棒材中心点的空间坐标定位,并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示,通过网口、USB3.0或串口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。


1576577883431266.png

产品2:激光线摆动型棒材自动打标系统(VZ -DBBD系列)

1574230780740709.jpg


激光线摆动型棒材自动打标系统通过激光器往返摇摆的方式对棒材截面进行扫描,线激光立体相机可单独固定安装或安装在机械手臂上。


型号

VZ –DBBD200

VZ -DBBD1300

  激光器摇摆速度  

<0.2m/s

<0.5m/s

打标流程时间

<15s

<12s

棒材定位精度

<1mm

扫描距离

<1m

扫描高度

<1.1m

尺寸

  相机尺寸:179*33.5*43.5mm

处理器尺寸:162*101*26mm

相机尺寸:234*60*85mm

处理器尺寸:162*101*26mm  

电源接口

外接220v供电

温度

工作温度:-10°C -50°C;存储温度:-20°C -70°C

扫描方式

激光器往返摇摆方式

设备亮点

灵活性强,现场实施集成更快速

系统通讯图

当外部或手动触发工作后,通过激光器的摆动扫描棒材截面,线激光立体相机处理得到的数据通过网口或USB3.0接口传输给中控处理器,中控处理器接收到相机传输的深度数据后,进行快速的最外端棒材中心点的空间坐标定位,并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示,通过网口、USB3.0或串口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。


1576577914823050.png