棒材自动打标系统

棒材自动打标系统

棒材自动打标系统主要由两部分组成:线激光扫描立体视觉系统、机械臂运动控制系统,并可与现有市面上全自动标牌打印系统、焊牌机系统进行集成对接,形成整套全自动化打标方案。通过线激光扫描立体相机对捆扎或堆叠棒材截面进行扫描,生成截面三维立体轮廓,通过人工智能算法对最外端的棒材进行中心点立体坐标定位,并可通过通讯协议或通讯SDK将立体数据实时传输给机械臂运动系统,机械臂带动自动化焊牌机及定点抓取标牌进行棒材的自动化打标操作。

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产品1:静态激光线摆动定位型棒材打标系统(VZ –DBBD200)

静态激光线摆动定位型棒材打标系统立体相机采用固定静态安装的方式,通过内嵌的电机带动激光器往返摇摆的方式对棒材截面进行扫描,扫描完毕后,可秒级生成数据结果,传输给机械臂系统进行打标操作。该产品方案针对于小视野场景,轻便安装需求,其具有使用简单,系统运行快等优势。


静态激光线摆动定位型棒材打标系统.png


型号

VZ –DBBD200

扫描加处理时间

<3s

棒材定位精度

<±0.5mm

扫描距离

<1000mm

扫描高度

<1100mm

扫描长度

<800mm

尺寸

相机尺寸:179*33.5*43.5mm

处理器尺寸:162*101*26mm

电源接口

外接220v供电

温度

工作温度:-10°C -50°C;存储温度:-20°C -70°C

扫描方式

电机带动激光器往返摇摆方式

设备亮点

1、效率高,扫描及处理时间大大缩短。
2、灵活性好,安装简便,可快速实施。


产品2:动态机械引动型棒材自动打标系统(VZ -DBJXB)

动态机械引动型棒材自动打标系统借助机械运动带动线激光立体相机扫描,得到立体空间坐标后引导机械臂进行自动化打标操作。该产品方案在面对捆扎棒材端面参差不齐,视场范围大的应用时,保证高精度定位的同时无须担心视野遮挡问题。


动态机械引动型棒材自动打标系统.png


型号

VZ –DBJXB200

可支持机械臂扫描速度

<0.2m/s

定位处理时间

1s

棒材定位精度

<±0.5mm

扫描距离

<1000mm

扫描高度

<1100mm

扫描长度

根据机械扫描长度决定

尺寸

相机尺寸:179*33.5*43.5mm

处理器尺寸:162*101*26mm

电源接口

外接220v供电

温度

工作温度:-10°C -50°C;存储温度:-20°C -70°C

扫描方式

机械臂引动扫描,扫描距离跟机械臂确定

设备亮点

1、可针对大批量棒材、大视野棒材的打标需求
2、对棒材截面参差不齐较大时,无须担心视野遮挡问题


产品特点


系统通讯

当外部或手动触发工作后,线激光立体相机扫描得到的数据通过网口传输给中控处理器,中控处理器接收到相机传输的深度数据后,进行快速的最外端棒材中心点的空间坐标定位,并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示,通过网口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。

棒材自动打标系统.png

 系统通讯图

系统服务内容

整体系统方案供应

1、提供整套系统软硬件,并提供现场安装、调试等服务。整体包括:

2、线激光双目立体相机

3、中控处理器

4、机械臂系统模块

5、标牌打印机、焊牌机

6、嵌入式软件(相机定位及测量算法、机械臂运动规划、系统集成逻辑等整套算法及集成应用软件)


立体相机系统方案供应

提供线激光双目立体相机软硬件模块,便于用户系统集成开发。包括:

1、线激光双目立体相机

2、中控处理器

3、开发软件(提供图像分割、棒材截面点云扫描、外端棒材中心点定位、棒材直径测量、参数调试、设备触发等多种API开发接口)


立体相机标准方案供应

提供线激光双目立体相机标准硬件模块,用户可基于点云数据进行算法开发并集成。包括:

1、线激光双目立体相机

2、中控处理器

3、标准点云输出软件(提供点云输出、参数调试、设备触发等相关API开发接口)


棒材自动打标种类

棒材计数系统可对多种棒材类物体进行高精确率打标,对于不同种类棒材只需调用不同应用系统即可,无需大规模改造及替换设备。

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产品应用

棒材自动打标系统主要应用于棒材出入库打标、棒材经销打标等场景。

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