产品简介

3D视觉智能焊接引导应用平台，基于具有自主知识产权的智光眼立体相机，利用相机大视野、大景深、高精度特点，只需要一台相机就可以完成远距离大范围工件识别及粗定位，近距离扫描焊缝提取，具备点、线、面认知及轮廓识别功能。

伟景智能免费为客户提供焊接检测及焊接提取标准通讯协议，为方便用户的快速实施及集成开发，伟景智能还开发了3D视觉智能焊接引导管理软件，具备导入工件设计模型操作及焊接库自动匹配，焊接程序一键生成，焊缝提取3D模型可视化、远程参数调试等功能。，焊接用户只需要少量开发既可以满足焊缝提取等应用需求。

平台核心功能

焊缝定位提取应用功能：

• 工件模型导入：该系统支持工件三维模型导入，形成各工件模型数据库，并可对每类工件模型进行焊接路径的规划。

• 远距离大范围工件识别及粗定位：针对于大型工件，可通过立体相机对大型工件先进行位置的粗定位以及工件种类识别，从而进行近距离的高精度焊缝坐标提取。

• 模型对比焊缝自动提取：可通过点、线、面、轮廓等识别算法，对焊接工件的种类与数据库进行对比，从而快速提取焊接坐标及焊接轨迹。

• 工件姿态定位、原点定位：对焊接坐标及轨迹自动提取后，该系统还可对工件的摆放姿态以及开始焊接原点进行定位，从而引导机械臂进行高精度的焊接作业。

系统对接功能：

• 3D视觉智能焊接引导管理软件

• 具备导入工件设计模型操作及焊接库自动匹配，焊接程序一键生成，焊缝提取3D模型可视化、远程参数调试等功能。

• Modbus Tcp通讯协议接口对接

• 标准通讯协议，应用检测结果可直接对接机械臂控制系统。

系统特点

• 大视野、大景深：智光眼智能相机可以满足0.1-2m大范围工作景深，扫描视野同样可以达到0.1m-2m范围，焊接用户只需一台相机就可以满足3m大小的工件焊接作业需求。

• 抗反光、抗强光：针对于工业件表面抛光及亮色等情况，相机可完成无噪点物体模型构建，并在焊接过程中，可对强光进行过滤，达到边扫描边焊接的应用要求。

• 高精度：智光眼在2m工作距离时满足毫米级定位精度要求，在近距离定位精度可达微米级，完全可以胜任焊接应用需求。

• 标准通用化系统，无需前期训练学习：拥有独创的点线面认知及轮廓提取功能，无需训练学习即可对焊接工件进行点线面分割、提取焊缝、轮廓识别。

• 极其智能的功能模块扩展：该系统可根据不同应用场景及焊接需求不断对应用算法库进行更新，满足各种焊接方式及需求。

• 硬件小型轻巧化设计，便于机械臂安装：最小尺寸160*80*63mm，重量1kg左右，适应机械手臂的灵活安装，整体结构规整，无特殊形状，便于机械臂运动规划。

技术参数

行业应用

用户只需要一套相机设备，即可应用于焊接全流程应用，可以实现全流程焊接自动化，解决焊接难题，可应用于装配误差大、小批量多种类的非标工件焊接，例如：钢结构、工程机械、钢筋、人防门、管板件等焊接场景，帮助用户显著提升生产效率。