立体智能视觉教学平台

立体智能视觉教学平台

立体智能视觉教学平台由智能眼、旋转载台和四轴机械臂等模块组成,可对旋转载台上运动的物体进行认识和定位,通过机械臂抓取完成物体分拣。系统视觉模块采用双目立体视觉技术,利用视差原理获取物体的空间三维信息。物体识别和定位算法基于伟景智能“自然学习”技术,对各类物体进行认识学习后,可实现智能识别,同时输出物体三维轮廓和空间位置信息。系统抓取模块采用四轴机械臂和吸盘组成,提供丰富的API接口,可对抓取运动速度和加速度进行灵活设置,支持点动模式、点位模式、圆弧运动等运动模式。


立体智能视觉教学平台提供的教学实验包括双目立体视觉标定、三维重建、三维定位、立体认知、机械臂控制等,可用于图像工程、计算机视觉、机器学习、自动化等相关课程的教学实验。

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产品参数


参数项

参数描述

图像分辨率

2048x1536

采图帧率

30fps

曝光方式

Global Shutter

镜头焦距

4.5mm或6mm

智能眼瞳距

90mm

  智能眼视场角(D/H/V)  

4.5mm焦距:90°/79°/63°

  6mm焦距:72°/61.2°/47.2°  

重复精度

0.5~1mm

工作距离

300~500mm

显示器

21〞

电脑主机

酷睿I5/8G内存/独立显卡

操作系统

Windows10

转盘速度

7~15可调

转盘最大载重

5KG

机械臂重复精度

0.2mm

工作电压

220V

台面尺寸(LxWxH)

1600x800x750mm