立体智能视觉教学平台

立体智能视觉教学平台由智能眼、旋转载台和四轴机械臂等模块组成，可对旋转载台上运动的物体进行认识和定位，通过机械臂抓取完成物体分拣。系统视觉模块采用双目立体视觉技术，利用视差原理获取物体的空间三维信息。物体识别和定位算法基于伟景智能“自然学习”技术，对各类物体进行认识学习后，可实现智能识别，同时输出物体三维轮廓和空间位置信息。系统抓取模块采用四轴机械臂和吸盘组成，提供丰富的API接口，可对抓取运动速度和加速度进行灵活设置，支持点动模式、点位模式、圆弧运动等运动模式。

立体智能视觉教学平台提供的教学实验包括双目立体视觉标定、三维重建、三维定位、立体认知、机械臂控制等，可用于图像工程、计算机视觉、机器学习、自动化等相关课程的教学实验。