立体智能视觉教学平台
立体智能视觉教学平台由智能眼、旋转载台和四轴机械臂等模块组成,可对旋转载台上运动的物体进行认识和定位,通过机械臂抓取完成物体分拣。系统视觉模块采用双目立体视觉技术,利用视差原理获取物体的空间三维信息。物体识别和定位算法基于伟景智能“自然学习”技术,对各类物体进行认识学习后,可实现智能识别,同时输出物体三维轮廓和空间位置信息。系统抓取模块采用四轴机械臂和吸盘组成,提供丰富的API接口,可对抓取运动速度和加速度进行灵活设置,支持点动模式、点位模式、圆弧运动等运动模式。
立体智能视觉教学平台提供的教学实验包括双目立体视觉标定、三维重建、三维定位、立体认知、机械臂控制等,可用于图像工程、计算机视觉、机器学习、自动化等相关课程的教学实验。
产品参数
参数项 | 参数描述 |
图像分辨率 | 2048x1536 |
采图帧率 | 30fps |
曝光方式 | Global Shutter |
镜头焦距 | 4.5mm或6mm |
智能眼瞳距 | 90mm |
智能眼视场角(D/H/V) | 4.5mm焦距:90°/79°/63° 6mm焦距:72°/61.2°/47.2° |
重复精度 | 0.5~1mm |
工作距离 | 300~500mm |
显示器 | 21〞 |
电脑主机 | 酷睿I5/8G内存/独立显卡 |
操作系统 | Windows10 |
转盘速度 | 7~15可调 |
转盘最大载重 | 5KG |
机械臂重复精度 | 0.2mm |
工作电压 | 220V |
台面尺寸(LxWxH) | 1600x800x750mm |