立体视觉深度数据开发平台
立体视觉深度数据开发平台由星光眼和移动载台组成,可对放置在移动载台上的各类物体进行三维轮廓扫描,获取物体三维尺寸、位置姿态、数量等信息。系统通过线激光辅助定位,增强物体表面纹理特征,获取物体的高精度三维数据。采用伟景智能“自然学习”技术对三维数据进行处理,分割出单个物体的立体信息,从而完成物体计数、测量、分类、检测等功能。系统软件界面实时显示测量的数据,后台可对测量的数据进行保存,供用户查询和分析。
立体视觉深度数据开发平台可对谷物、工件、箱体等物体进行三维检测、位姿计算和智能认知,可应用于农业研究、智能制造研究、物体三维建模、机器视觉算法研究等领域。系统提供基础应用程序和二次开发SDK,用户可灵活选择。
产品参数
参数项 | 参数描述 |
最大扫描频率 | 1300Hz |
曝光方式 | Global Shutter |
镜头焦距 | 4.5mm或6mm |
瞳距 | 160mm |
扫描角度 | 60° |
工作距离 | 300~500mm |
显示器 | 21〞 |
重复精度 | 0.1~0.5mm |
载台移动速度 | 10~50mm/s可调 |
载台最大载重 | 1KG |
工作电压 | 220V |
台面尺寸(LxWxH) | 1600x8000x750mm |
系统通讯图
当外部或手动触发工作后,通过线激光立体相机对运动滑轨上的物体进行扫描,生成深度数据通过网口或USB3.0接口传输给中控处理器,三维显示与操作软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上(工控处理器用户自带),中控处理器接收到相机传输的深度数据后,并可通过显示接口可在显示器端进行数据结果3D显示。