智能眼(ViEye立体智能认知相机)

智能眼-ViEye立体智能认知相机

智能眼采用可见光双目设计,专为机器人及其智能设备提供一双具备感知及认知能力的眼睛。通过公司自主研发的“Natural Learning®”核心算法体系,可对空间物体进行立体定位、立体检测并能对标识点、圆形、矩形、方形、三角以及其他物体快速识别认知,具备自学习、可还原、可描述、可量化、可共享、彩色世界等特点。

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产品特点

系统特点:


性能特点:


应用特点:

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产品技术参数

参数

智能眼(ViEye立体智能认知相机)

尺寸(L×W×H)

消费级:149*31.5*36mm

工业级:234*54*85mm

重量

0.2kg

对外接口

千兆网口、USB3.0接口可选

通信方式

TCP/IP协议或通信SDK

基线距离

50~160mm可调

分辨率

130w、200w、300w、500w、1300w像素可选

曝光模式

Global Shutter、Rolling Shutter可选

图像处理速度

30帧/s

最高检测精度

±0.05mm

输出数据

  双目高清彩色图像同步输出及标识点、圆形、矩形、方形、三角等标准物品识别及定位API接口  

支持系统

Android/windows/Linux

信号触发方式

软触发/连续触发

最大工作距离

10m

镜头接口

M12或C口可选择

镜头焦距

常用3.6mm、4.5mm、6mm、8mm、12mm镜头,并且根据实际场景进行定制

视场角(D/H/V)

3.6mm:90.5°/82.5°/52.2° 

4.5mm:90°/79°/63°

6mm:57°/46.8°/35.7°

8mm:54°/44.6°/33.8°

12mm:37.6°/30.6°/23°

电压/功耗

消费级:5V/3w

工业级:5V/6-8w

温度

  工作温度:-10°C -50°C;存储温度:-20°C -70°C  

  是否可多机协同工作  


产品应用领域

利用智能眼产品,可进行多种应用开发,包括机器人V-Slam、机器人定位引导、识别、定位跟踪、物体边缘轮廓提取、特征点捕捉、手势识别、体感跟踪、人脸及人体识别等多种二次应用开发。


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外形尺寸图

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现有应用案例

柔性线缆Mark点三维定位跟踪:还可适用于标识点及物体特征点的实时定位与跟踪。


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立体智能视觉教学平台:视觉引导机械臂进行抓取、分拣、分类、码卸垛、上下料等科教应用,适合于高校、科研机构、教育机构、实验室等。

 

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木质家具表面圆孔直径测量及定位:还可适用于木质家具表面圆形、三角、矩形方形等特征点的定位及检测。

 

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视觉引导机械臂挤牛奶:相机进行奶头立体定位,机械臂进行套奶杯进行自动化挤奶操作,还可适用于奶牛奶头消毒、清洗等多个流程。

 

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黄芪中药宽度测量:对黄芪的根部区域进行宽度测量,判断品质,进行分拣。还可适用于农业杆状物的宽度检测。

 

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红枣体积测量:对红枣的体积进行测量,进行分拣。还可适用于农业球状物的体积检测。


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物体识别:可对不同尺寸的三角形、矩形、方形的物体进行识别分类,并能定位其坐标。


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