星光眼-线激光立体相机

星光眼利用线激光辅助定位，通过双目立体视觉系统获取物体三维空间坐标，可对物体轮廓进行高精度三维模型重建，并与标准化三维模型进行对比，可进行定位、缺陷检测、尺寸测量等多方面功能应用，产品具备终端智能、模块化、相机安装高度可调、激光器安装位置可调、抗反光、抗吸光、环境适应性强、无重叠、无阴影、可拼接、物体不规则性及特征信息不明显高精度检测等特点。

产品形态

产品形态一：面扫描式线激光双目立体相机（VZ-MJGY-1300G）

面扫描式线激光双目立体相机通过内部电机带动激光器进行面扫描，可在相机固定静止安装的情况下扫描整个物体表面，物体整面扫描一次速度可达秒级，适用于静态摆放物体表面三维定位、测量及检测等场景应用。

产品形态二：线扫描式线激光双目立体相机（VZ-XJGY-1300G）

线扫描式线激光双目立体相机采用线激光静止固定的方式，对物体的整个扫描需要立体相机与物体有相对运动，当物体全部经过激光线后即可生成表面三维点云信息，适用于动态及高速运动物体表面三维定位、测量及检测等场景应用。

产品特点

• 终端智能：采用终端智能模块化设计，内嵌多块处理芯片，可直接在相机端输出点云深度数据；

• 大景深清晰成像：在毫米级精度下可满足3米的物体景深范围；

• 大视野扫描：在毫米级精度下可满足3.5米的物体扫描宽度范围；

• 高性能：最高检测精度可达±0.02mm，扫描生成深度数据速度最高可达1000线/s；

• 灵活性强：可更换不同焦距及不同种类镜头，并可调节相机的瞳距变化来满足不同场景需求；

• 环境适应性强：采用双目视觉+线激光技术理论，可有效抑制光线及阴影干扰，在室内外、昏暗环境下也能正常使用；

• 适应多种复杂场景：可对堆叠杂乱摆放、特征信息不明显、不同颜色变化、弱反光以及弱吸光的物体进行高精度的轮廓扫描；

• 支持物体快速运动检测：在4m/s的速度范围下都可满足毫米级精度要求；

• 支持多种触发方式：支持软触发、点平触发、脉冲触发等多种方式；

• 便捷性好：产品小型化、灵活性强，易于安装和集成；

产品技术参数

产品系统通讯

线激光双目立体相机具备终端智能特性，在相机端生成深度数据后可通过千兆网口（通讯协议）的方式给第三方系统进行数据传输，在中控处理器上通过嵌入应用界面软件并且可在显示器上进行深度数据的3D显示与相机的参数调试。

产品应用场景

利用星光眼产品，可进行多种应用开发，包括逆向工程、表面缺陷检测、表面平整度检测、物体尺寸测量、阶梯高度测量、计数、三维数据重建、面型轮廓提取等多种二次应用开发。

现有应用案例

物体三维轮廓重建：可与标准三维模型进行对比分析，适合于不同颜色、不同形状、不同大小、不同材质的物体扫描。

钢筋计数：可适用于散乱及捆扎钢筋等场景，还可适用于为钢管、钢材、钢坯等物体的计数环节。

木质家具表面细纹定位：通过线激光立体相机对家具表面的细纹判断其位置是否满足生产规范。还可适用于木质家具表面特征点的定位及检测。

谷物及谷物颗粒计数：还可适用于大豆、稻米、小麦、水果、农作物等物体的个数统计。

轮胎凹槽磨损检测：利用线激光立体相机对凹槽的深度进行测量，判断是否符合标准。还可适用于物体表面阶梯高度测量、平整度检测、磨损检测、表面缺陷检测等功能应用。

工业工件定位抓取上下料：视觉对工件进行立体空间定位，引导机械臂进行抓取上下料工作。还可适用于机械臂码卸垛、分拣、分类等应用。

      大型钢板定位抓取上下料：可对随机摆放、大景深、大视野的拼接的每个钢板进行扫描定位及姿态检测。

铸造件边缘毛刺自动化打磨切割：现有铸造件生产切割加工出来后，边缘进场会出现毛刺、切割尺寸不准确的现象，通过视觉提取边缘信息后进行自动化的打磨操作。

海盐体积测量定量装袋：通过测量传送带的海盐体积进行自动化的装袋操作。还可适用于粉状物、煤炭等体积测量应用。

物流包裹体积测量：还可适用于传送带上制造业物品的体积测量应用。

鞋子点胶示教：利用线激光立体相机对鞋面进行立体扫描建模后，引导点胶机对鞋子边缘进行自动化的点胶操作。还可适用于物体外轮廓及表面加工应用。

全景呈现星光眼

星光眼实际应用示例（一）：立体面轮廓测量

星光眼实际应用示例（二）：钢筋计数