桌面级三维建模仪

产品介绍

桌面级三维建模系统采用伟景智能自主研发的软硬件体系,产品采用一体化设计,支持最大物体高度为50cm,工作距离可调,精度为0.05mm~1mm。产品搭载高精度运动转盘,具备转盘速度调节、急停、自动模式等多种控制功能,被扫描物品摆放在运动转盘上360°旋转后,无需数据融合时间,即可进行全方位高精度三维点云模型重构与输出,输出数据可支持与3D打印机连接并打印输出实体模型,,整套产品结构紧凑,易调节、集成化强,安装软件后用户只需开机一键式即可工作。

 

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产品特点

桌面级自动化三维建模:物体放置在转台上,一键启动即可自动化全方位三维建模;

实时点云数据融合:无需融合时间,物体360°旋转完毕后,点云模型实时生成。

RGBD真实还原:对物体进行1:1建模,真实还原物体细节信息。

大景深、大视野:可满足1-50cm工作距离高精度全方位建模;

多相机组成三维建模:针对一些物体本身遮挡及死角,可匹配多台相机从不同角度上进行检测,完整进行建模;

环境适应性强:在室内外、昏暗环境下也能正常使用;

产品一体化设计:产品出厂已直接标定完成,安装后可直接进行使用,无需大量调参;

物件种类适应性强:可建模不同颜色、不同形状、不同摆放姿态等物件;

多种数据格式输出:可支持与3D打印机连接并打印输出实体模型;

支持多种触发方式:支持软触发、电平触发、脉冲触发等多种方式,

可定制:可根据客户需要建模的物体大小来定制转台大小及转动速度;

  


技术参数

 

参数桌面级三维建模仪
深度数据生成速度最高3000fps/s
物体扫描后融合时间 <5s
曝光方式Global Shutter(全局曝光)  
眼睛瞳距135,160,240mm可选
视野60°
定位精度0.1mm-1mm
重复精度0.1mm
输出接口千兆网口
输出格式.TXT、.LAS、.PCD
工作距离200-500mm
转盘速度<30s/圈
工作台最大载重10KG
工作电压220V
外形尺寸600*250*300mm



系统通讯图

当外部或手动触发工作后,通过小型桌面级全方位三维建模仪对自旋转的物体进行扫描,生成深度数据通过网口传输给中控处理器,三维融合建模软件以SDK的形式直接嵌入在工控处理器上(工控处理器用户自带),中控处理器接收到相机传输的深度数据后,可进行实时的物体全方位点云数据融合,并且通过显示接口可在显示器端进行数据结果显示,通过网口可与第三方系统进行数据传输及系统集成。


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