RGBD立体相机

产品介绍

RGBD立体相机采用双目立体摄像头、高像素彩色摄像头结构设计,该相机拥有完全构建彩色三维空间信息能力,可直接在相机端输出RGBD数据、点云数据、深度图、彩色图像等,具备彩色及立体数据融合精度高,相机视野广,实时配准快等特点,可对各类物体输出更完整、细致、准确的彩色三维空间数据。可广泛应用于机械臂定位抓取、一维码及二维码识别、货品识别分类、物体尺寸测量、机器学习检测、色选检测、物体表面检测等应用场景。

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产品功能输出

可直接在相机端输出RGBD数据、点云数据、深度图、彩色图像等。


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通过千兆网口可快速对接服务器、工控机、PLC等控制平台。

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产品特点

1. 高精度、高性能,精细化数据管理

① 点云数据最高定位精度可达±0.1mm;

② 点云数据及彩色数据融合精度小于1mm;

③ 每秒最高可输出300万点云数据;

④ 50ms内输出彩色及深度图像信息数据;


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2. 大景深、大视野,满足各种视野范围应用

① 近端视场:450mm(L)×700mm(W)@0.5m

② 远端视场:2700mm(L)×4200mm(W)@3m

③ 可多相机融合,拓展更大检测视野;


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3. 灵活配置,快速系统对接

① 可灵活设置检测区域,过滤掉无用区域;

② 可更换不同焦距及不同种类镜头,并可调节相机的瞳距变化来满足不同场景精度需求;

③ 提供SDK、Modbus Tcp、Tcp/Ip等多种系统对接方式,快速系统集成;


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4. 智能终端,模块化设计,让应用落地更加方便快捷

① 内嵌高性能图像处理板,无需额外工控主机;

② 出厂相机内参标定,快速实施部署,方便快捷;

③ 图像采集、处理、分析、输出实时性更快、更准;


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5. 适应性强,支持多种复杂场景

① 可对反光及吸光物体进行高精度检测;

② 可通过自动曝光来满足不同光照条件下的精准检测;

③ IP65工业等级,航空插头接口,封闭式铝合金外壳设计;

④ 更好应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高低温等恶劣环境;


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产品技术参数


参数RGBD立体相机
型号VZ-RGBD-2000G
尺寸(L×W×H)260*66*75mm
重量1 kg
激光种类450nm(蓝光)波长
对外接口千兆网口
通信方式Modbus Tcp通讯协议、Tcp/Ip通讯协议或SDK函数调用接口
彩色镜头像素300w(2048*1536)
芯片类型全局曝光
彩色镜头曝光性质自动曝光
深度镜头分辨率300w(2048*1536)
最大点云输出量(个)300w/秒
最大深度数据生成速度

2000线/s

检测精度

最高检测精度±0.1mm

±1mm@1.2m安装距离

±2.5mm@1.8m安装距离

±4mm@3m安装距离

RGBD融合精度<1mm
RGBD数据处理输出时延<50ms
支持系统Windows(7,10)/Linux
景深大小

2.5m

扫描宽度

近端视场:450mm(L)×700mm(W)@0.5m

远端视场:2700mm(L)×4200mm(W)@3m

镜头接口M12接口类型
IP防护等级IP65
电压/功耗12V/24w
工作温度-20°C -70°C
是否可多机协同工作



产品系统通讯

    立体相机具备终端智能特性,在相机端生成RGBD数据、点云数据、彩色图像及应用结果数据后可通过千兆网口给第三方系统进行数据传输,在工控处理器上通过嵌入应用界面软件可直接在显示器上进行深度数据3D显示、彩色图像显示与相机的参数调试。

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产品功能应用

利用RGBD立体相机,用户可进行多种应用开发,包括机械臂定位抓取、一维码及二维码识别、货品识别分类、物体尺寸测量、机器学习检测、色选检测、物体表面检测等多种场景应用。

机械臂定位抓取

可针对随意摆放的物体定位其空间坐标及姿态,引导机械臂进行自动化抓取操作。

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一维码及二维码识别

可对各种包装及包裹上的一维码及二维码进行识别分类。

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货品识别分类

可通过局部特征、尺寸大小及颜色特性进行物体识别,可进行物品分类分拣操作。

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物体尺寸测量

可测量物体的长、宽、高、最大体积、积分体积、凹槽深度、阶梯高度等。

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机器学习检测

可匹配深度学习算法,利用2D及3D数据进行学习训练,开发多种机器学习应用。

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色选检测

通过RGBD数据和彩色图像数据进行颜色判断,开发多种色选分拣应用

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水果采摘

可对RGBD相机对水果作物进行识别分类及空间定位,并引导机械臂进行自动化采摘工作。


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