产品介绍

机械臂抓取分类展示平台由智能眼（双目立体视觉）、六轴机械臂、机械臂末端强力吸嘴装置、工控处理器、显示设备等模块组成，通过立体相机可对随机摆放的标准物体（正方形、长方形、三角形）进行空间坐标定位及识别分类，得到的空间信息利用千兆网口与机械臂系统进行系统集成对接，机械臂完成物体的自动化抓取抓取分拣操作作业。

机械臂抓取分类展示平台提供的教学实验包括双目立体视觉标定、图像处理、三维定位、立体认知、系统通讯对接、机械臂控制等，并可提高可供实验教学的多种API功能接口代码及通讯的代码，在视觉定位及识别上，提供可用于可视化的3D调试及显示界面，可用于图像工程、计算机视觉、机器学习、自动化等相关课程的教学实验。

产品特点

·智能化整套展示教学方案：系统总体集成化高，操作简便、一键启动即可工作，展示效果强。

·实景展示：通过视觉引导机械臂的实际空间定位抓取分类的实景展示，让人工智能技术一目了然，并对多种技术的集成及融合可实际的进行自主操作。

·教学实验丰富：该系统教学及实验包括现有前沿多种人工智能技术，包括立体视觉、机械臂控制、系统集成、图像处理、机械控制、系统通讯协调等多种实际落地化的教学应用。

·扩展性强：提供多种应用接口及代码，方便学生在现有基础上对各种不同物体及物件的定位、识别及抓取分类等实践，通用性及拓展性强。

·模块化设计：立体模块、工控处理模块、机械臂模块、抓手模块等独立系统，便于维护及升级优化；

技术参数

产品应用

该产品适用于学校科研院所、实验室、科技展厅等机械臂集成抓取相关项目的研究和开发。