静态双目3D相机

产品介绍


静态双目3D相机采用完全终端智能化设计,通过激光进行辅助定位,利用双目视差原理进行立体数据重建,可直接在相机端标准输出立体点云数据模型、深度图等,并可在相机端嵌入多种应用智能化算法,包括但不限于立体定位、物体计数、物体检测等多种算法,无需额外集成工控主机,具备高精度、高帧率、大视野、大景深、易用性、灵活性等特点。


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产品特点

产品功能及性能特点

产品应用特点

 

技术参数


参数

静态双目3D相机

相机尺寸(L×W×H)

260*66*60mm

重量

1kg

激光种类

450nm(蓝光)、850(红外),可选配其他波长激光器

对外接口

千兆网口

通信方式

TCP/IP通讯协议、Modbus Tcp通讯协议、SDK函数调用接口

基线距离

160mm、320mm可选(可定制基线距离)

最高帧率

3000线/s

检测精度

最高检测精度:±0.02mm

±1mm@1.2m安装高度

±5mm@2.5m安装高度

输出数据

X/Y/Z深度点云数据、深度图

支持系统

Windows(7,10)/Linux

信号触发方式

软触发/电平触发/脉冲触发

发射角度

长宽:47°*61°

支持景深

1.5m

扫描最大视野

长宽:1800*2300mm

镜头接口

M12 

IP防护等级

IP65

电压/功耗

12V/6-8w

工作温度

-20°C -70°C


产品系统通讯


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静态双目3D相机具备终端智能特性,在相机端生成点云数据及应用结果后可通过千兆网口与第三方工控系统进行数据传输,在工控系统上通过嵌入应用界面软件进行深度数据及应用结果的3D显示与相机的参数调试。

 

产品应用场景


利用静态双目3D相机产品,可进行多种静态场景应用开发,包括机械臂定位抓取搬运、堆叠场景尺寸测量、物体表面缺陷检测、多物体数量统计等多种二次应用开发。


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机械臂定位抓取搬运


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堆叠场景尺寸测量


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物体表面缺陷检测


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多物体数量统计



现有重点应用项目

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料框烟丝体积测量


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堆叠钢板机械臂抓取上下料


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 物流包裹机械臂上下料抓取

    

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钢筋捆自动化打标

  

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钢筋卷自动化挂标

        

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