极光眼(静态面扫双目立体相机)

产品介绍

极光眼(静态面扫双目立体相机)采用双目视差立体成像技术,可对整个面区域进行重建,可直接在相机端标准输出立体点云数据模型、深度图等,并能根据使用场景需求进行快速物体三维定位、尺寸测量、表面检测、数量统计等多种功能应用,在大景深扫描、低处理时延、高精度定位处于行业领先水平,可广泛适用于工业制造业机器人抓取、钢铁行业机器人焊标挂标、物流仓储机器人搬运等行业的智能化改造需求。



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产品特点

· 嵌入式算法:可直接输出点云数据;

· 低处理时延:线扫点云数据输出小于1ms;

· 大景深:在毫米级精度下可满足1.5米的物体景深范围;

· 高精度:在1.2m安装高度精度可达±1mm,2.5m安装高度精度可达±5mm;

· 支持手动、自动手眼标定:可与机器人快速进行统一坐标系构建;

· 支持多相机融合:可融合两个以及多个相机来满足超大视野建模;

· 环境适应性强:在室内外、昏暗环境下也能正常使用;

· 支持多种工作触发模式:软触发、电平触发、脉冲触发等来适应不同客户相机的使用需求;

· 适应多种复杂场景:对反光以及吸光的物体都可进行高精度的三维重建;

· 工业级设计:采用航空插头接口,IP65外壳设计,满足工业场景使用需求;

· 灵活定制:可跟进客户使用场景定制硬件来满足客户需求。


 


技术参数


参数极光眼
产品型号VZ-JHL-2000G
相机尺寸(L×W×H)260*66*60mm
重量1kg
激光种类450nm(蓝光)、850(红外),可选配其他波长激光器
对外接口千兆网口
通信方式TCP/IP通讯协议、Modbus Tcp通讯协议、SDK函数调用接口
基线距离160mm、320mm可选(可定制基线距离)
最高帧率2000线/s
检测精度

最高检测精度:±0.05mm

±1mm@1.2m安装高度

±5mm@2.5m安装高度

输出数据X/Y/Z深度点云数据、深度图
支持系统Windows(7,10)/Linux
信号触发方式软触发/电平触发/脉冲触发
发射角度长宽:47°*61°
支持景深1.5m
扫描最大视野长宽:1800*2300mm
镜头接口M12 
IP防护等级IP65
电压/功耗12V/6-8w
工作温度-20°C -70°C


产品应用场景


利用极光眼(静态面扫双目立体相机)产品,可进行多种静态场景应用开发,包括机械臂定位抓取搬运、堆料物体尺寸测量、物体表面缺陷检测等多种二次应用开发。


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