极光眼(静态面扫双目立体相机)

产品介绍

极光眼(静态面扫双目立体相机)采用激光面扫及双目视差立体成像技术,可对整个面区域进行快速扫描,可直接在相机端标准输出立体点云数据模型、深度图等,并能根据使用场景需求进行快速物体三维定位、尺寸测量、表面检测、数量统计等多种功能应用,在大景深扫描、低处理时延、高精度定位处于行业领先水平,可广泛适用于工业制造业机器人抓取、钢铁行业机器人焊标挂标、物流仓储机器人搬运等行业的智能化改造需求。



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产品特点

· 嵌入式算法:可直接输出点云数据;

· 低处理时延:线扫点云数据输出小于1ms;

· 大景深:在毫米级精度下可满足1.5米的物体景深范围;

· 高精度:在1.2m安装高度精度可达±1mm,2.5m安装高度精度可达±5mm;

· 支持手动、自动手眼标定:可与机器人快速进行统一坐标系构建;

· 支持多相机融合:可融合两个以及多个相机来满足超大视野扫描;

· 环境适应性强:在室内外、昏暗环境下也能正常使用;

· 支持多种工作触发模式:软触发、电平触发、脉冲触发等来适应不同客户相机的使用需求;

· 适应多种复杂场景:对反光以及吸光的物体都可进行高精度的三维重建;

· 工业级设计:采用航空插头接口,IP65外壳设计,满足工业场景使用需求;

· 灵活定制:可跟进客户使用场景定制硬件来满足客户需求。


 

技术参数


参数

极光眼(静态面扫双目立体相机)

相机尺寸(L×W×H)

260*66*60mm

重量

1kg

激光种类

450nm(蓝光)、850(红外),可选配其他波长激光器

对外接口

千兆网口

通信方式

TCP/IP通讯协议、Modbus Tcp通讯协议、SDK函数调用接口

基线距离

160mm、320mm可选(可定制基线距离)

最高帧率

3000线/s

检测精度

最高检测精度:±0.05mm

±1mm@1.2m安装高度

±5mm@2.5m安装高度

输出数据

X/Y/Z深度点云数据、深度图

支持系统

Windows(7,10)/Linux

信号触发方式

软触发/电平触发/脉冲触发

发射角度

长宽:47°*61°

支持景深

1.5m

扫描最大视野

长宽:1800*2300mm

镜头接口

M12 

IP防护等级

IP65

电压/功耗

12V/6-8w

工作温度

-20°C -70°C


产品应用场景


利用极光眼(静态面扫双目立体相机)产品,可进行多种静态场景应用开发,包括机械臂定位抓取搬运、堆料物体尺寸测量、物体表面缺陷检测等多种二次应用开发。


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