动态物流机械臂抓取分类系统

动态物流机械臂抓取分类系统

产品介绍

动态物流机械臂抓取分类系统采用立体视觉动态定位技术及机械臂动态抓取技术结合,可对运动状态下的多混合物体、不同类别物体、物体接触状态下进行图像分割、角点定位、中心点定位、姿态定位、物体识别、抓取分类等多种功能应用,可在不改变现有物流场景工作下的智能化升级改造。适用于仓储快递分拣、工业工件分拣、农业农作物分类、食品或饮料烟酒行业的纸箱包装产品上下料等作业。


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产品特点

系统通讯

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系统通讯图

整个系统由线激光双目立体相机模块、中控处理器模块、机械臂系统模块组成。线激光双目立体相机采用终端智能化设计,对物流运动状态下的物体进行扫描后,可直接在相机端生成深度数据结果,并通过中控处理器进行数据运算处理后生成定位信息及识别信息,数据结果传输给机械臂系统后快速进行抓取分拣分类,并可通过外接显示器进行3D数据的显示及参数的调试。


技术参数

动态物流机械臂抓取分类系统
系统型号VZ-XGY-SJZQ1300
定位物体大小范围(长宽高)5*5*5(cm)-100*100*100(cm)
相机定位精度±1mm@0.65m安装高度

±2.3mm@1m安装高度

±5mm@1.5m安装高度

处理结果时间0.2s
相机定位支持物体运动速度4m/s
相机扫描速度>500线/s
系统触发方式支持软触发、脉冲触发、电平触发
激光类型450nm蓝色线激光器
工控机性能CPU:酷睿 i7 6700,64Bit,主频:3.0GHz;

内存:DDR4,8G;

显卡:NVIDIA 2G以上独立显卡;
操作系统Win7 或 Win10系统
机械臂轴数标配6轴机械臂 
驱动方式AC伺服方式
负载可根据场景选择负载型号
温度工作温度:-10°C -65°C
存储温度:-20°C -70°C


系统服务内容

整体系统方案供应

提供整套系统软硬件,并提供现场安装、调试等服务。整体包括:

1、线激光双目立体相机

2、中控处理器

3、机械臂系统模块

4、速度编码器(选配)

5、嵌入式软件(相机算法、机械臂运动规划、系统集成逻辑等整套算法及集成应用软件)

 

立体相机系统方案供应

提供线激光双目立体相机软硬件模块,便于用户系统集成开发。包括:

1、线激光双目立体相机

2、中控处理器

3、速度编码器(选配)

4、开发软件(提供图像分割、角点定位、中心点定位、姿态定位、物体识别、参数调试、设备触发等多种API开发接口)

 

立体相机标准方案供应

提供线激光双目立体相机标准硬件模块,用户可基于点云数据进行算法开发并集成。包括:

1、线激光双目立体相机

2、速度编码器(选配)

3、标准点云输出软件(提供点云输出、参数调试、设备触发等相关API开发接口)


产品应用

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