立体视觉引导机械臂抓取系统

系统介绍

立体视觉引导机械臂抓取系统采用立体视觉定位技术及机械臂动态抓取技术结合,可对多混合物体、不同类别物体进行无序抓取、分类抓取、上下料、堆垛码垛等多种功能应用。系统具备大景深、大视野、高精度、最优运动路径、实施快等场景应用优势,适用于仓储快递分拣、工业工件分拣、农业农作物分类、食品或饮料烟酒行业的纸箱包装产品等作业。

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系统特点

·高性能立体相机:采用智光眼(终端智能线激光双目立体相机)或极光眼(静态面扫双目立体相机)进行高精度扫描,秒级生成定位坐标。

·支持物体随机摆放场景:可对无序堆叠摆放、接触摆放、分离摆放的物体进行自动化抓取;

·大景深、大视野范围抓取:可支持1.8*2.3m视野范围及1.5m景深的自动化抓取需求;

·满足多种复杂场景:可满足不同种类物体、不同表面颜色变化物体、不同姿态摆放物体、不同形状物体的定位抓取;

·适配多种机械臂类型:可针对不同物流运动场景适配并联机械手、六轴机械臂、柔性机械手、抓取机械结构等设备;

·支持多种触发方式:可通过软触发、脉冲触发、电平触发进行系统的启动、停止操作;

·支持多种保护机制:整套系统在断电、通讯异常、高电压、定位异常等情况下可自动调整及重启;

·环境适应性强:在室内外、昏暗环境下也能正常使用;

·可提供多种合作模式:可提供立体相机硬件、立体相机定位系统、机械臂抓取整套解决方案,来满足不同客户的项目需求;

·定制化服务:可根据客户不同的项目需求提供定制化的软硬件开发服务;


系统通讯

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系统通讯图

整个系统由线激光双目立体相机模块、中控处理器模块、机械臂系统模块组成。线激光双目立体相机采用终端智能化设计,对物流运动状态下的物体进行扫描后,可直接在相机端生成深度数据结果,并通过中控处理器进行数据运算处理后生成定位信息及识别信息,数据结果传输给机械臂系统后快速进行抓取分拣分类,并可通过外接显示器进行3D数据的显示及参数的调试。


技术参数

立体视觉引导机械臂抓取系统

系统型号

VZ-JXGBZQ-3000G

相机扫描视野

1.8*2.3m

扫描景深

1.5m

相机定位精度

最高检测精度:±0.1mm

±1mm@1.2m安装高度

±5mm@2.5m安装高度

相机坐标定位处理时延

<1s

激光类型

450nm蓝色线激光器

工控机性能

CPU:酷睿 i7 6700,主频:3.20GHz;

内存:DDR4,8G;

显卡:NVIDIA 2G以上独立显卡;

操作系统

Win7 或 Win10系统

系统触发方式

支持软触发、脉冲触发、电平触发

机械臂轴数

标配6轴机械臂 

可支持机械臂种类

并联机械手、六轴机械臂、柔性机械手、抓取机械结构,可适配各厂家机械臂

标定方式

手动标定、自动标定、自动校准误差

机械臂参数

可根据使用场景进行选型服务

工作温

-20°C -70°


产品应用

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