动态物流机械臂抓取分类系统
产品介绍
动态物流机械臂抓取分类系统采用立体视觉动态定位技术及机械臂动态抓取技术结合，可对运动状态下的多混合物体、不同类别物体、物体接触状态下进行图像分割、角点定位、中心点定位、姿态定位、物体识别、抓取分类等多种功能应用，可在不改变现有物流场景工作下的智能化升级改造。适用于仓储快递分拣、工业工件分拣、农业农作物分类、食品或饮料烟酒行业的纸箱包装产品上下料等作业。
产品特点
高性能线激光立体相机：采用全局曝光的线激光双目立体相机，无需数据融合，对物体进行扫描后0.2s即可输出定位及识别数据结果。
满足高速运动场景抓取：立体视觉可支持运动扫描4m/s速度，可根据机械臂的不同抓取速度来满足不同应用场景速度需求；
满足多物体接触场景分割：对于多物体运动过程中的接触场景，系统具备图像分割特性，并能对分割开的单个物体进行快速定位抓取。
自主触发：该系统无需集成其他的红外或压力传感器，在物体运动到激光线上后可自动触发系统进行工作。
支持不同速度下的精准抓取：系统集成速度编码器，可实时对物流物体运动速度进行检测，保证抓取的精准度。
大景深、大视野：可支持5cm*5cm*5cm-1m*1m*1m物体大小的定位抓取需求；
环境适应性强：可有效抑制光线及阴影干扰，在室内外、昏暗环境下也能正常使用；
产品通用性广：可满足不同种类物流物体、不同表面颜色变化物体、不同姿态摆放物体的定位抓取；
产品扩展性强：可针对不同物流运动场景适配并联机械手、六轴机械臂、抓取机械结构等设备；
产品模块化设计：灵活方便，可根据不同用户需求提供多种服务方式；
系统通讯
系统通讯图
整个系统由线激光双目立体相机模块、中控处理器模块、机械臂系统模块组成。线激光双目立体相机采用终端智能化设计，对物流运动状态下的物体进行扫描后，可直接在相机端生成深度数据结果，并通过中控处理器进行数据运算处理后生成定位信息及识别信息，数据结果传输给机械臂系统后快速进行抓取分拣分类，并可通过外接显示器进行3D数据的显示及参数的调试。
技术参数
| 动态物流机械臂抓取分类系统 | |
| 系统型号 | VZ-XGY-SJZQ1300 |
| 定位物体大小范围（长宽高） | 5*5*5（cm）-100*100*100（cm） |
| 相机定位精度 | ±1mm@0.65m安装高度 ±2.3mm@1m安装高度 ±5mm@1.5m安装高度 |
| 处理结果时间 | 0.2s |
| 相机定位支持物体运动速度 | 4m/s |
| 相机扫描速度 | ＞500线/s |
| 系统触发方式 | 支持软触发、脉冲触发、电平触发 |
| 激光类型 | 450nm蓝色线激光器 |
| 工控机性能 | CPU：酷睿 i7 6700，64Bit，主频：3.0GHz； 内存：DDR4，8G； 显卡：NVIDIA 2G以上独立显卡； |
| 操作系统 | Win7 或 Win10系统 |
| 机械臂轴数 | 标配6轴机械臂 |
| 驱动方式 | AC伺服方式 |
| 负载 | 可根据场景选择负载型号 |
| 温度 | 工作温度：－10°C -65°C 存储温度：－20°C -70°C |
系统服务内容
整体系统方案供应
提供整套系统软硬件，并提供现场安装、调试等服务。整体包括：
1、线激光双目立体相机
2、中控处理器
3、机械臂系统模块
4、速度编码器（选配）
5、嵌入式软件（相机算法、机械臂运动规划、系统集成逻辑等整套算法及集成应用软件）
立体相机系统方案供应
提供线激光双目立体相机软硬件模块，便于用户系统集成开发。包括：
1、线激光双目立体相机
2、中控处理器
3、速度编码器（选配）
4、开发软件（提供图像分割、角点定位、中心点定位、姿态定位、物体识别、参数调试、设备触发等多种API开发接口）
立体相机标准方案供应
提供线激光双目立体相机标准硬件模块，用户可基于点云数据进行算法开发并集成。包括：
1、线激光双目立体相机
2、速度编码器（选配）
3、标准点云输出软件（提供点云输出、参数调试、设备触发等相关API开发接口）
产品应用
