铅笔道:他给机器人一双3D智能眼 看物识物指哪打哪 2米内视觉误差1毫米

来源:铅笔道时间:2017-02-17

 Vizum伟景智能创始人董霄剑,大家都称他“董博”。

文| 铅笔道 记者 石晗旭

导语

从拥有智能梦,到真正进入AI领域,董霄剑用了二十多年的时间。


去年6月,董霄剑创办Vizum伟景智能,研究并提供机器智能视觉感知解决方案。团队研发软硬件,以期给机器人装上“智能眼”,使其如孩童一般,自然学习“看”这个世界。


去年12月20日,团队发布硬件ViEye功能机。经测试,其通过获取3D数据和物体识别功能,可以引导机械臂按设定需求工作,且能够做到2米以内的视觉误差1毫米、8米内误差8毫米左右。


目前,董霄剑计划首先深耕工业机器人及行走机器人两个领域的“智能眼”应用,并已与3家机器人公司达成合作。面向工业应用的二代产品计划于下月发布。


项目现正寻求新一轮融资。此前,Vizum已于去年7月获恒坤睿金、将门创投的天使轮投资。


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注: 董霄剑承诺文中数据无误,为其真实性负责,铅笔道已备份录音速记,为内容客观性背书。


“智能眼”初现雏形


读高中时,董霄剑便模糊地对AI有了兴趣,“当时想过做一个有自主思考能力的机器人”。大学期间,他关于智能的想法显得更“现实”了一些,想要研发一个自主翻译机器。


虽怀梦想,但1992年研究生毕业时,他囿于当时固有想法,从南京回到老家西安,试图安分地守着铁饭碗——在研究所工作。

然而上了10天班,他觉得自己仿佛温水中的青蛙。当天,他便买了回南京的火车票,带着自己的工资加上母亲赞助的一共600元,“当时还不能叫创业,可以说是下海了”。


此后数年,雷达信号处理专业背景的董霄剑做过寻呼台。当诺基亚崛起时,他一看,“坏了,寻呼不行了”,便到东南大学读博,进一步学习通信理论知识。期间,他参与3G标准制定,研发手机芯片。


转眼时间走到2013年,董霄剑隐隐感到智能时代将至,便离职尝试走入AI领域。


过程中,董霄剑曾参与讨论棉花采摘机器人的开发。“由于棉花紧紧缠在外面的壳上,采摘需要依靠人双手的巧劲,每年消耗的劳动力成本可达160亿元。”为解决这一问题,他的朋友们研究算法,在定位准确的基础上,实现赋予机械臂立体智能视觉。有了这双“智能眼”,机械臂可以准确移动到有棉花的地方,吸取或抓取棉花。


虽然这个机器人效率不高,但这双“智能眼”吸引了很多朋友的关注。“不少人来问我,可不可以利用这个做一些应用在其它场景的机器人。”于是,董霄剑想,不如做个智能眼的芯片或系统,让更多的机器人可以使用。


让机器人“看”世界


再次创业的想法萌生后,董霄剑却迟迟未下定决心。朋友不停地劝他:“有想法就赶紧去做。”然而在他看来,时机尚未成熟。


直至去年8月,在工程师持续研究下,董霄剑感到立体视觉技术日渐成熟,便再次离职,创办Vizum伟景智能。


期间,董霄剑曾与一位教授交流:“我想用摄像头给机器人做立体视觉,至少是双目的。”


对方质疑:“这个技术已经有人做过很成熟的吗?”


董霄剑对这一看法十分讶异。“当时,我买回所有比较有名的结构光、双目的产品来测试,发现所谓的立体视觉处理,呈现的都是一团团模糊的深度图,像雾一样,毫无用处。就像给盲人一根棍子,让他通过戳一戳感受这个世界,但依然称不上认知。”


而他想做的,是真正给机器人一双眼睛。通过三维目标训练,让机器人认识物体的三维图,使其像孩童一样通过自然学习认知世界,“具备选择性认知和认知性选择能力,既让机器人可以看到一个立体丰富的世界,又可根据设定的需求和目的,自主选择呈现3D坐标、尺寸等量化信息”。


这双眼睛应该是有精度的,“除了通过摄像头可以直接感知色彩,还应该具备识别大小、尺寸及空间距离等功能”。


确定设想后,团队一边继续优化算法,研发软件,包括IP核、SDK等;一边研究技术的工程实践,思考其应用场景,并最终聚焦于行走机器人及工业机器人上的技术应用。期间,团队还着手研发硬件,以适配不同类型机器人。


硬件ViEye的应用


研发期间,Vizum于去年7月完成天使轮融资,投资方为恒坤睿金、将门创投。回忆起这次融资历程,董霄剑仍心存感激。“与两个投资方都只聊了一个小时,包括吃饭及在过道里简单交流的时间,对方对我们的信仰、能力都很认可。虽然一个人走夜路也能走得成,但有人相伴会更开心、更有信心走到目的地。”


去年12月20日,“智能眼”硬件ViEye功能机诞生,由摄像头、内部芯片等构成,实现了3D数据获取和物体识别功能,且能够做到2米以内的视觉误差1毫米、8米内误差8毫米左右。


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内部测试性能时,团队将ViEye与机械臂相连,引导机械臂搬运小方块。随着障碍物一侧各色小方块逐一被机械臂准确定位、吸走并放置在障碍物另一侧,一向淡定的董霄剑顿感激动,连开三瓶香槟与团队庆祝。


有了ViEye功能加持,董霄剑已谈下三家合作伙伴,其中两家为工业机器人公司,另一家为行走机器人公司。


接下来,团队将完善ViEye的工业性,包括加强密封及防尘等,使其能真正落实到工业机器人及行走机器人的应用中。在董霄剑的计划中,ViEye第二代产品将于下个月正式发布。


回顾起自己的创业历程,董霄剑认为从未做过突发奇想、一时冲动的决定,均是受时代及经验的影响。在他心中,“让机器人不再是瞎子是件顺应时代而又伟大的事儿”。


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